С давних пор люди ранних цивилизаций осознали важность разума. Они были уверены, что внешние обстоятельства являются последствием мыслительного процесса. Концентрируясь на мыслях о малом достатке и бедах люди обретали соответствующий результат. Йога, а также даосская йога и сегодня одобряет целесообразность таких рассуждений. Следовательно, каждому из нас нужно удерживать мысли в нужном русле.

Искусство йоги даёт секреты, которые способствуют этому. Философы древних времён определяли ум с помощью нескольких понятий, в зависимости от его функций. Манас - это активность, направленная на преодоление подозрений. Следующее понятие - "буддхи" - решения и суждения. Понятие "асмита" - это чёткое осмысление своей личности, своего Я. Чите - вспоминание предыдущего опыта.

Разум - это такая огромная коллекция мыслей и опыта, накопленного годами. Когда человек рождается, он уже получил опыт одной или нескольких прошлых жизней. В течение жизни этот опыт сменяется на персональный опыт, который он приобретает до момента земной смерти. Эти мысли нашли свое отражение в учении о карме, в котором поясняется, что события в жизни человека являются итогом его деятельности в прежней жизни, и его душа при появлении на этот свет помнит опыт из собственных перерождений. Учение о карме призывает к самосовершенствованию  в течение всей жизни, для чего важно следить за мыслями, которые возникают в голове, и поступками, чтобы к следующему перерождению получить как можно больше хорошего опыта. Йоги дают знание, что поможет всякому людям данном занятии.

Учение определяет пять факторов, базирующихся на разуме любого индивидуума. Первое - это авидья (Avid'ja), считающаяся неверным пониманием мироустройства или даже непризнанием своего Я по отношению к объектам. Асмита (Asmita) - тщеславие. Понятие "Рага" (raga) - приятные мысли вообще и пробуждающаяся память об этих удовольствиях. Четвертое понятие - Двеша - отвращение к боли. Абхинивеша (Abhinivesha) - страх смерти своей и вообще. Йога определяет жизнь человека с точки зрения этих функций, которые, как предполагается, присутствуют в человеке с того момента, как он появляется на свет. Они делают человека неустойчивым и импульсивным.